Robot mobili per interni
I robot mobili per interni sono macchine in grado di muoversi in uno spazio interno per svolgere un compito specifico. Questi robot sono utilizzati in vari campi, come la logistica, la sorveglianza, l'ispezione e la ricerca.
Robot mobili per interni AgileX
AgileX Robotics ha sviluppato un'ampia gamma di robot mobili per interni. Questi includono:
- Il Ranger Mini 2.0 è un UGV omnidirezionale con 4 modalità di movimento, in grado di gestire una varietà di missioni indoor e outdoor.
- Tracer 2.0 è un robot mobile autonomo di 15 cm di altezza progettato per la navigazione in ambienti interni e può trasportare carichi fino a 100 kg.
- Limo è un robot open-source dedicato allo sviluppo di applicazioni di intelligenza artificiale e navigazione autonoma.
Clearpath Robotics robot mobili per interni
I robot Ridgeback, Boxer e Dingo di Clearpath Robotics sono tutti robot mobili per interni con funzionalità avanzate:
- Ridgeback è
- un robot di movimentazione autonomo, in grado di trasportare carichi fino a 100 kg su una distanza di 15 km a una velocità massima di 1 m/s.
- Boxer è una piattaforma robotica per interni lunga 75 cm in grado di raggiungere una velocità di 2 m/s e di trasportare fino a 100 kg.
- Dingo è
- un robot mobile compatto, leggero e facile da adattare, che offre due opzioni di guida: differenziale o omnidirezionale.
TurtleBot: un robot mobile completo per l'istruzione e la ricerca
Turtlebot è un robot mobile open source per interni. È dotato di una serie di sensori, tra cui LiDAR e telecamere, per navigare e percepire l'ambiente circostante. Il Turtlebot può essere programmato con una serie di algoritmi per eseguire compiti specifici, come la mappatura o il riconoscimento di oggetti. È inoltre dotato di una piattaforma di carico utile per il trasporto di attrezzature aggiuntive.
Robot mobili indoor Husarion
I robot mobili indoor ROSBOT di Husarion sono piattaforme robotiche autonome progettate per l’istruzione, la ricerca e il prototipaggio.
- Il ROSBOT 3 si basa su un Raspberry Pi 5, un LiDAR SLAMTEC e una telecamera Luxonis OAK-D Lite o Pro, con integrazione nativa a ROS 2 Jazzy. È pronto all’uso con scenari preconfigurati di navigazione e SLAM.
- Il ROSBOT XL, più robusto, offre una capacità di carico fino a 10 kg, ruote motrici potenti e opzioni avanzate di personalizzazione (braccio robotico, telepresenza, navigazione autonoma). Tutti i modelli dispongono di documentazione completa e pacchetti ROS pronti all’uso.
Scopri il robot mobile ROSbot XL di Husarion, una piattaforma di robotica mobile autonoma progettata per la ricerca e lo sviluppo, la prototipazione rapida e la creazione di robot personalizzati per una varietà di applicazioni indoor.
Il robot mobile TurtleBot 4 è costruito sulla base del robot didattico iRobot® Create® 3, che dispone di un IMU, di un sensore ottico di tracciamento del terreno e di encoder delle ruote per un posizionamento e una localizzazione precisi.
Con il suo telaio omnidirezionale Drive-by-wire, il Ranger Mini 3.0 di AgileX è un robot mobile con molteplici modalità di movimento, in grado di affrontare una varietà di missioni in ambienti interni ed esterni.
Robusto e compatto, il robot mobile Boxer è una piattaforma indoor dedicata allo sviluppo di soluzioni e tecnologie robotiche. 100% ROS, offre una vasta gamma di possibilità a ricercatori e progettisti.
Il Tracer 2.0 è una base robotica differenziale a due ruote motrici, progettata per ambienti di ricerca avanzata e applicazioni industriali. Combina velocità, potenza, autonomia e apertura allo sviluppo per soddisfare le esigenze di ricercatori e ingegneri.
Il robot mobile TurtleBot 4 è costruito sulla base del robot didattico iRobot® Create® 3, che dispone di un IMU, di un sensore ottico di tracciamento del terreno e di encoder delle ruote per un posizionamento e una localizzazione precisi.
Il kit di sviluppo per AGV e AMR basato sulla tecnologia SWD Safety Wheel Drive fornisce una piattaforma pronta all'uso per progettare, testare e convalidare robot mobili autonomi in ambienti di ricerca, accademici o industriali.
Il robot mobile Dingo è una piattaforma robotica progettata da Clearpath per applicazioni indoor nel campo dell'istruzione e della ricerca. È disponibile in due versioni: differenziale o omnidirezionale.
La ruota motrice di sicurezza SWD 125 è progettata per robot mobili AGV/AMR, robot logistici e piattaforme di ricerca che richiedono una soluzione di trazione compatta, controllata e conforme ai requisiti di sicurezza funzionale.
Scoprite LIMO, un robot mobile progettato sulla base di una piattaforma mobile Agilex. Questa struttura robotizzata evolutiva è dedicata allo sviluppo dell'intelligenza artificiale. LIMO è disponibile in 2 versioni: LIMO e LIMO PRO (compatibile con ROS 2).
TurtleBot3 Waffle Pi è una piattaforma ROS economica ed estensibile, ideale per l’apprendimento e la ricerca in robotica mobile. È basata su un telaio compatto con servomotori Dynamixel, Raspberry Pi 4, LiDAR e un’unità inerziale (IMU).
Il robot Ridgeback è una piattaforma robotica omnidirezionale di medie dimensioni per interni, in grado di spostare con precisione carichi pesanti in un ambiente vincolato. Il robot è completamente integrato e viene fornito con telemetri laser anteriori e posteriori e un sistema di misurazione inerziale. Il robot Ridgeback offre un'integrazione nativa con ROS e Gazebo.
Il ROSbot 3 e il ROSbot 3 PRO sono piattaforme robotiche mobili per interni, progettate appositamente per la ricerca e l'educazione.
RB-THERON è una soluzione modulare basata su architettura ROS, ideale per migliorare l'efficienza dei processi logistici interni.
Il Robot Ranger 4WS4WD è dotato di una configurazione a quattro ruote motrici e quattro ruote sterzanti che gli consente di muoversi facilmente su terreni accidentati e superfici irregolari.
La base educativa mobile Turtlebot 3 Burger è una piattaforma robotica mobile leggera, compatta e a basso costo che può essere personalizzata a piacere. È la soluzione perfetta per tutti coloro che cercano un mezzo divertente per i loro laboratori di programmazione robotica, nonché per gli apprendisti, i progettisti e gli sviluppatori di robotica.
Il robot mobile indoor Apollo 2.0 di Slamtec è una piattaforma autonoma di medie dimensioni progettata per applicazioni robotiche avanzate: navigazione autonoma, consegne su più piani, evitamento intelligente degli ostacoli e coordinamento multi-robot.
Il LIMO COBOT è una composizione del LIMO PRO, una piattaforma di sviluppo e apprendimento ROS, dotata di un braccio robotico Mycobot 280.
Il RB-THERON+ è un robot mobile manipolatore progettato per attività di R&D e operazioni di manipolazione in interno, adatto a laboratori, università, siti industriali e aree logistiche con vincoli di spazio.
Una piattaforma robotica telecomandata open source e completa, dotata di hardware migliorato per prestazioni ottimali.
Ce support de caméra vous permet de fixer une caméra Raspberry Pi à un robot TurtleBot 3 ou au contrôleur TurtleBot3 OpenManipulator.
Qualcosa da aggiungere al tuo TurtleBot3? Preparati con la piastra IPL-01 per TurtleBot Waffle!
I cingoli ICT-01 per TurtleBot3 consentono di sostituire le parti usurate dei cingoli del robot in modo semplice e veloce. E si riparte!
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