Robot mobili
La robotica mobile offre un reale valore aggiunto nelle sue applicazioni. I robot mobili sono strumenti sofisticati la cui autonomia può risparmiare all'uomo compiti faticosi o pericolosi.
Che cos'è un robot mobile autonomo?
Un robot mobile autonomo è un robot che può muoversi in uno spazio aperto o chiuso. Non resta fisso in una posizione. Un robot mobile autonomo può mappare il suo ambiente e navigare liberamente, senza essere controllato da un operatore.
I robot mobili autonomi non hanno bisogno di relè esterni (come i radiofari) per navigare. Utilizzeranno invece la tecnologia SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)-(Localizzazione e Mappature Simultanee), che consente loro di costruire in tempo reale una mappa dell'ambiente, migliorarla e localizzarsi. Se la missione lo richiede, i robot mobili autonomi possono anche essere comandati a distanza.
Nella maggior parte dei casi, un robot mobile autonomo è costituito da :
- Un telaio (con motori e controller)
- Un computer di bordo
- Una batteria
- Sensori (almeno un LiDAR)
- Attuatori
I sensori e gli attuatori di cui è dotata una stazione base mobile dipendono dalle missioni che deve svolgere.
Esempi di sensori :
- Rilevatore termico
- Telecamera panoramica
- Rilevatore di gas
- Rilevatore di movimento
- Microfono
- Ecc.
Esempi di attuatori:
- Braccio robotico
- Schermo
- Altoparlanti
- Drone
- Etc
Robot mobili: missioni e applicazioni
In quali situazioni la robotica mobile può fornire un reale valore aggiunto? Sarebbe troppo lungo elencare tutti i casi in cui le basi mobili possono far risparmiare un'enorme quantità di tempo o ridurre i rischi o la fatica per l'uomo. Per non parlare delle situazioni in cui il robot mobile può rivelarsi indispensabile. Ad esempio, per compiti di ispezione in ambienti pericolosi, i robot mobili sono essenziali per garantire sicurezza ed efficienza.
Ecco solo alcuni esempi di applicazioni:
- Smantellamento nucleare
- Esplorazione spaziale (rover, raccolta di campioni, ecc.)
- Trasporto di attrezzature pesanti (cantieri, missioni di soccorso, missioni scientifiche, ecc.)
- Trasporto di posta , medicinali, attrezzature leggere, all'interno di un singolo edificio, di un complesso di edifici o di un quartiere
- Automazione delle
- pulizie negli allevamenti
- Sorveglianza e manutenzione preve ntiva di impianti sensibili (siti SEVESO, aeroporti, oil & gas) Ecc.
- gas)
- Ecc
Come scegliere il robot mobile giusto per il tuo progetto?
L'ambiente in cui il robot dovrà operare è un fattore molto importante, non modificabile e uno dei principali vincoli.
A seconda dell'ambiente e del terreno in cui il robot si muoverà, nonché delle sue missioni, la locomozione sarà diversa:
- Ruote meccaniche ? per il movimento laterale, adatte ai magazzini e alla navigazione interna (tipo Dingo robot di Clearpath Robotics)
- Ruote all-terrain ? per la navigazione esterna, adatte alle missioni di esplorazione, all'agricoltura, ecc,
- ecc. (tipo RR100 di Génération Robots)
- Cingoli ? per la navigazione all'aperto, su terreni irregolari (buche, piccoli fossati, rocce, gradini, ecc.) (tipo Bunker Pro ) 4
- zampe ? consentono ai robot di salire le scale o superare le rocce (tipo Spot robot ). Alcuni modelli ibridi, come il B2 di Unitree Robotics, hanno ruote alle estremità delle zampe.
Altri fattori da considerare sono
- Carico utile (il robot dovrà trasportare attrezzature pesanti?)
- Autonomia (un fattore importante nelle missioni di sorveglianza e sicurezza)
- Agilità (velocità e raggio di sterzata)
- Budget assegnato al progetto
Anche altri fattori, come la facilità di aggiungere periferiche esterne, possono essere importanti. Ad esempio, i robot mobili di Agilex sono dotati di binari che consentono una rapida personalizzazione.
Infine, la compatibilità con ROS o ROS 2 è spesso un fattore determinante nella scelta di una base mobile, in particolare per i centri di ricerca e R&D. Tutti i nostri robot mobili sono compatibili con ROS.
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Il robot mobile TurtleBot 4 è costruito sulla base del robot didattico iRobot® Create® 3, che dispone di un IMU, di un sensore ottico di tracciamento del terreno e di encoder delle ruote per un posizionamento e una localizzazione precisi.
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