Sensori LiDAR per la robotica
I LiDAR consentono di mappare l'ambiente in modo rapido e preciso. Sono il complemento essenziale di qualsiasi robot mobile (o di qualsiasi veicolo autonomo che rotola, vola o nuota), o di qualsiasi macchina automatizzata che richieda un perimetro di sicurezza, ad esempio.
Che cos'è un sensore LiDAR?
LiDAR è l'acronimo di "light detection and ranging".
È una tecnica di misurazione a distanza basata sull'analisi dei valori di un fascio di luce riflesso verso il suo trasmettitore. Oltre a misurare le distanze, il LiDAR consente di mappare un ambiente in 3D.
Questa tecnologia ha rappresentato una piccola rivoluzione nel campo dell'archeologia, ad esempio. Inoltre, consente ai veicoli autonomi di "visualizzare" il loro ambiente in tempo reale.
Come funziona il LiDAR?
La tecnologia LiDAR è simile al radar (che utilizza onde radio) o al sonar (che utilizza onde acustiche). Un raggio laser viene emesso, riflesso da una superficie e poi riportato alla sorgente. Il LiDAR calcola quindi la distanza che lo separa dal bersaglio. Utilizzando la luce (un raggio laser), la cui velocità è un valore costante, il LiDAR è molto più preciso delle altre due tecnologie.
Conoscendo la posizione e l'orientamento del sensore, è possibile calcolare la coordinata XYZ della superficie riflettente. Questa viene quindi rappresentata da un punto. Il LiDAR ripete poi questo processo più volte (brevi impulsi del fascio), stabilendo così una "mappa" 3D composta da tutti i punti che il LiDAR ha raccolto.
Per una spiegazione dettagliata della tecnologia LiDAR, consultare il nostro post sull'argomento, intitolato Cos'è la tecnologia LiDAR?
LiDAR: le sue diverse applicazioni
Il LiDAR è un sostituto molto efficace di vari tipi di sensori di prossimità. Viene utilizzato in un'ampia gamma di settori e per diverse missioni.
Ecco alcuni esempi:
- Monitoraggio ambientale:
- Gestione delle foreste, lotta alla deforestazione
- Studio delle condizioni atmosferiche o dell'attività vulcanica
- Evoluzione della biodiversità
- Modellazione:
- Tsunami e inondazioni
- Incidenti stradali
- Monitoraggio delle attività umane:
- Gestione agricola
- Tassi di inquinamento
- Gestione del turismo
- Manutenzione:
- Ispezione di ponti
- Misurazione della velocità del vento e delle turbine eoliche
- Esplorazione:
- Scoperte archeologiche e oceanografiche
- Esplorazione di petrolio e gas
- Robotica:
- Auto autonome
- Consegna di pasti e posta da parte di robot mobili autonomi
- Sicurezza nei siti sensibili
- Creazione di aree di sicurezza intorno ai robot industriali
I LiDAR sono spesso abbinati a piattaforme robotiche come robot umanoidi, robot mobili, droni, bracci robotici, ecc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
I LiDAR 3D sono più completi, ma più costosi dei LiDAR 2D. Tuttavia, i LiDAR sono più vantaggiosi per i progetti di automazione del magazzino. Scoprite perché nel nostro post "LiDAR 2D vs LiDAR 3D ".
I nostri principali marchi di LiDAR
ICK
Il telemetro laser 3D RS-BPearl di Robosense offre un ampio campo visivo e un efficace rilevamento degli angoli ciechi, consentendo l'installazione di robot e macchine automatizzate a costi inferiori.
Piccolo, compatto e molto veloce da installare, il telemetro laser SICK TIM100-3010200 offre una buona soluzione per controllare qualsiasi tipo di superficie in ambienti chiusi. I connettori non sono inclusi, contattateci.
Der LPX-T1 stellt den ersten leistungsstarken Medium- und Langstrecken-LiDAR-Laser dar, entwickelt von SLAMTEC.
OSDome è un LiDAR digitale emisferico con un campo visivo di 180° e una portata di 20 metri, con una risoluzione 4 volte superiore a quella di altri sensori.
RS-Fusion-P3 di Robosense è un sistema completo e avanzato di rilevamento degli ostacoli che integra due LIDAR-16 e un LIDAR-32 per sviluppare un sistema di navigazione autonomo.
Adatto a un'ampia gamma di applicazioni in interni ed esterni, il telemetro laser SICK LMS111-10100 offre un eccellente compromesso tra compattezza, economia e prestazioni.
Stai cercando un modo per rendere più precisi i movimenti del tuo robot? Vuoi permettere al tuo robot mobile di evitare gli ostacoli e di seguire determinate tappe? Collegando un telemetro laser UST-10LX alla tua creazione, la renderai ancora più autonoma e ricettiva nei confronti dell'ambiente circostante!
Il LiDAR OS0 ha un campo visivo ultra ampio (90°) che gli consente di vedere tutto, dal pavimento al soffitto.
Per i ricercatori e gli insegnanti che cercano una soluzione ancora più avanzata del sistema RS-Fusion-P3, c'è l'RS-Fusion-P5 di Robosense. Si tratta di una combinazione ad altissima definizione di un LIDAR RS-RUBY e quattro LIDAR RS-BPearl, che combina il rilevamento a lungo e a corto raggio.
Il TIM561-2050101 è uno dei telemetri laser di SICK, un telemetro Lidar 2D particolarmente adatto alle applicazioni esterne.
Scopri il telemetro laser YDLidar G4 a 360°: un modello ultra-piccolo dalle prestazioni sorprendenti!
Piccolo, preciso, economico e veloce, lo scanner laser 2D a 360° RPlidar A1M8 può eseguire qualsiasi operazione tu possa immaginare, dalla mappatura 3D al rilevamento di ostacoli.
Il telemetro laser più popolare di Hokuyo. Migliaia di robot in tutto il mondo utilizzano questo sensore, rinomato per la sua affidabilità e precisione.
SLAMTEC ha introdotto una nuova generazione di scanner laser con funzionalità integrate di mappatura e localizzazione.
Il LiDAR OS1 è un sensore ad alte prestazioni che offre la migliore combinazione di portata, campo visivo e risoluzione, grazie al chip L3.
Il telemetro laser RS-Lidar-M1 Plus è un sensore ad alta risoluzione progettato per equipaggiare i veicoli con sistemi di navigazione autonoma. Facilita il processo decisionale rilevando, analizzando e classificando i potenziali ostacoli.
Con una velocità quasi 4 volte superiore a quella dell'URG-04LX, il telemetro laser Hokuyo UBG-04LX-F01 riesce a mantenere dimensioni molto compatte e un basso consumo energetico.
Con una portata massima di 25 m e la capacità di operare all'aperto in qualsiasi condizione atmosferica, il telemetro laser SICK TiM571-2050101 è uno strumento di rilevamento essenziale per tutti i sistemi di sorveglianza e le applicazioni industriali.
Il LiDAR LPX-E3P1 di SLAMTEC offre una sorveglianza industriale a 360° con un'elevata precisione fino a 40 metri di distanza. Dotato di tecnologia SL-DToF, garantisce prestazioni affidabili e una gestione flessibile fino a 64 configurazioni di sorveglianza simultanee.
Il LiDAR OS2 si distingue per la sua portata fino a 400 metri e per i suoi dati ultraprecisi, grazie al chip L3.
Il telemetro laser per interni ed esterni TIM361-2134101 di SICK è ideale per monitorare e rilevare le applicazioni mobili in ambienti industriali.
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SLAMTEC presenta RPLIDAR A2M12, uno scanner laser 2D a 360 gradi di nuova generazione che offre una soluzione economica e ad alte prestazioni.
L'RS-Cube di Robosense è un'unità di calcolo algoritmico per telemetri laser 3D. Il suo scopo? Raccogliere e analizzare i dati trasmessi dai telemetri RS-Lidar-16 e RS-Lidar-32 di Robosense.