Mobile Indoor Roboter
Indoor mobile Roboter sind Maschinen, die in der Lage sind, sich in einem Innenraum zu bewegen, um eine spezifische Aufgabe zu erfüllen. Diese Roboter werden in verschiedenen Bereichen wie Logistik, Überwachung, Inspektion und Forschung eingesetzt.
AgileX Robotics hat eine breite Palette von Indoor Mobile Robotern entwickelt, darunter:
- Ranger Mini 2.0, ein omnidirektionaler UGV mit 4 Bewegungsmodi, der verschiedene Missionen drinnen und draußen bewältigen kann.
- Tracer 2.0, ein 15 cm hoher autonomer mobiler Roboter, der für die Innenraumnavigation ausgelegt ist und Lasten bis zu 100 kg tragen kann.
- Limo, ein Open-Source-Roboter, der der Entwicklung von KI- und autonomen Navigationsanwendungen gewidmet ist.
Clearpath Robotics bietet ebenfalls Indoor Mobile Roboter mit fortschrittlichen Funktionen an, darunter:
- Ridgeback, ein autonomer Handhabungsroboter, der Lasten bis zu 100 kg über eine Entfernung von 15 km mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1 m/s tragen kann.
- Boxer, eine 75 cm lange Indoor-Roboterplattform, die eine Geschwindigkeit von 2 m/s erreichen und bis zu 100 kg tragen kann.
- Dingo, ein kompakter, leichter und einfach anpassbarer mobiler Roboter, der zwei Fahrmöglichkeiten bietet: differenziell oder omnidirektional.
TurtleBot ist ein vollständiger mobiler Roboter für Bildung und Forschung.
TurtleBot handelt sich um einen Open-Source-Indoor Mobile Roboter, der mit einer Reihe von Sensoren wie LiDAR und Kameras ausgestattet ist, um seine Umgebung zu navigieren und wahrzunehmen. Der Turtlebot kann mit einer Vielzahl von Algorithmen programmiert werden, um spezifische Aufgaben wie Kartierung oder Objekterkennung auszuführen. Es hat auch eine Plattform zur Nutzlast, um zusätzliche Ausrüstung zu tragen.
Husarion Mobile Indoor-Roboter
Die mobilen Indoor-Roboter ROSBOT von Husarion sind autonome Roboterplattformen, die für Bildung, Forschung und Prototyping entwickelt wurden.
- Der ROSBOT 3 basiert auf einem Raspberry Pi 5, einem SLAMTEC-LiDAR und einer Luxonis OAK-D Lite oder Pro Kamera und bietet eine native Integration mit ROS 2 Jazzy. Er ist sofort einsatzbereit mit vorinstallierten Navigations- und SLAM-Szenarien.
- Der ROSBOT XL ist robuster, bietet eine Nutzlast von bis zu 10 kg, leistungsstarke Antriebsräder und fortschrittliche Anpassungsmöglichkeiten (Roboterarm, Telepräsenz, autonome Navigation). Alle Modelle verfügen über vollständige Dokumentation und einsatzbereite ROS-Pakete.
Entdecken Sie den ROSbot XL Mobilen Roboter von Husarion, eine autonome mobile Roboterplattform, die für Forschung und Entwicklung, schnelles Prototyping und die Erstellung maßgeschneiderter Roboter für eine Vielzahl von indoor Anwendungen konzipiert wurde.
Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet. TurtleBot 4 ist in zwei Modellen erhältlich: TurtleBot 4 Standard und TurtleBot 4 Lite
Mit seinem omnidirektionalen Drive-by-wire Chassis stellt der AgileX Ranger Mini 3.0 einen mobilen Roboter mit diversen Bewegungsmodi dar, der mit verschiedenen Missionen sowohl in Innenräumen als auch im Freien fertig wird.
Der robuste, kompakte mobile Roboter Boxer ist eine Indoor-Plattform für die Entwicklung von Roboterlösungen und -technologien. Er basiert zu 100 % auf ROS und bietet Forschern und Entwicklern eine breite Palette von Möglichkeiten.
Der Tracer 2.0 ist eine differenzielle Roboterplattform mit zwei angetriebenen Rädern, die für anspruchsvolle Forschungsumgebungen und industrielle Anwendungen entwickelt wurde. Er vereint Geschwindigkeit, Leistung, Ausdauer und Entwicklungsoffenheit für die Anforderungen von Forschern und Ingenieuren.
Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet.
Das SWD® Starter Kit ist ein Entwicklungskit für AGV (Automated Guided Vehicle), AGC (Automated Guided Carrier) und AMR (Autonomous Mobile Robot). Damit können Sie schnell mit der Entwicklung Ihres mobilen, mit der Motorisierungstechnologie ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive kompatiblen Roboters beginnen.
Der mobile Roboter Dingo ist eine Roboterplattform aus dem Hause Clearpath für Indoor-Anwendungen in Forschung und Lehre. Er steht in zwei Versionen zur Verfügung: mit Differenzialantrieb oder omnidirektionalem Antrieb.
Das sicherheitsgerichtete Antriebsrad SWD 125 ist für AGV/AMR-Mobile Roboter, Logistikroboter und Forschungsplattformen konzipiert, die eine kompakte Antriebslösung mit geregelter Traktion und Konformität zu den Anforderungen der funktionalen Sicherheit benötigen.
Entdecken Sie LIMO, einen mobilen Roboter, der auf einer agilen mobilen Plattform basiert. Diese evolutionäre Roboterstruktur ist auf die Entwicklung von künstlicher Intelligenz ausgerichtet. LIMO ist in 2 Versionen erhältlich: LIMO und LIMO PRO (ROS 2-kompatibel).
TurtleBot3 Waffle Pi ist eine kostengünstige und erweiterbare ROS-Plattform, ideal für Lernen und Forschung in der mobilen Robotik. Sie basiert auf einem kompakten Chassis mit Dynamixel-Servomotoren, Raspberry Pi 4, LiDAR und einer Inertialeinheit (IMU).
Der Roboter Ridgeback ist eine omnidirektional verfahrbare Roboterplattform für den Einsatz in Innenräumen. Der komplett integrierte Roboter ist mit Laserscannern vorne und hinten ausgestattet und besitzt außerdem eine Inertialeinheit. Der Roboter Ridgeback bietet eine native Integration in ROS und Gazebo.
Der ROSbot 3 und der ROSbot 3 PRO sind mobile Roboterplattformen für den Innenbereich, speziell entwickelt für Forschung und Ausbildung.
Der RB-THERON ist eine modulare Lösung, die auf ROS-Architektur basiert und ideal zur Verbesserung der Effizienz von Logistikprozessen in Innenräumen geeignet ist.
Der Ranger 4WS4WD-Roboter verfügt über eine Konfiguration mit vier angetriebenen und gelenkten Rädern, die es ihm ermöglicht, sich problemlos auf unebenem Gelände und schwierigen Oberflächen zu bewegen.
Die mobile Lernplattform Turtlebot 3 Burger ist eine leichte, kompakte, wirtschaftliche und nach Belieben personalisierbare mobile Roboterplattform. Sie stellt eine perfekte Lösung für all jene dar, die eine unterhaltsame Lösung für ihre Roboterprogrammierungs-Workshops suchen, aber auch für angehende Roboterbastler, Entwickler und Designer.
Der mobiler Indoor-Roboter Apollo 2.0 von Slamtec ist eine mittelgroße autonome Plattform, die für fortschrittliche Robotikanwendungen entwickelt wurde: autonome Navigation, Etagenlieferung, intelligente Hindernisvermeidung und Multi-Roboter-Koordination.
Der LIMO COBOT ist eine Zusammensetzung des LIMO PRO, einer ROS-Entwicklungs- und Lernplattform, ausgestattet mit einem Mycobot 280 Roboterarm.
Der RB-THERON+ ist ein mobiler Manipulator-Roboter, der für F&E und Manipulationsaufgaben in Innenbereichen entwickelt wurde. Er eignet sich für Labore, Universitäten, Industrie-Standorte und Logistikbereiche mit begrenztem Platz.
Eine open-source und umfassende ferngesteuerte Robotikplattform, ausgestattet mit verbesserter Hardware für optimale Leistung.
Dieser Kamerahalter bietet Ihnen die Möglichkeit, eine Raspberry Pi Kamera an einem Roboter TurtleBot 3 oder am Controller TurtleBot3 OpenManipulator anzuschließen.
Möchten Sie Ihrem Turtlebot 3 noch etwas hinzufügen? Mit der IPL-01 Plattform für TurtleBot Waffle sind Sie für alle Fälle gerüstet!
Die Raupenketten ICT-01 für TurtleBot3 bieten Ihnen die Möglichkeit, abgenutzte Raupenteile Ihres Roboters schnell und einfach auszutauschen. Und schon kann's weitergehen!
Bestehen Sie bei Ihrem Turtlebot 3 auf soliden, robusten Rädern: Das Set TB3 Wheel/Tire ISW-01 passt perfekt zu Ihren Dynamixel Servomotoren!